近期，2026年国际消费类电子产品展览会（CES）落幕，主题为“定义AI的物理边界”。业界指出，展会中机器人技术几乎覆盖所有领域，标志着物理人工智能时代（AI与机器人在现实世界融合）正快速成形，机器人已从演示阶段进入日常生活与工业环境。

展会中机器人展品亮点突出：现代汽车旗下波士顿动力的人形机器人“Atlas”受关注，配备56个自由度，可执行50公斤以上重载任务，具备工业应用潜力；浦项控股与波士顿动力合作的四足机器人“Spot”，在浦项钢厂高温设施中检测气体泄漏、检查设备，展现工业场景实用性；韩国Bodyfriend展示可穿戴AI健康机器人，能分析拉伸关节；中国宇树等企业的运动机器人可实时追踪对手动作、提供操作指导。

机器人运动流畅性与两大因素相关：一是自由度（DoF），指可独立控制的关节轴数量，人形机器人通常30-60个（Atlas达56个，接近人体关节运动水平），但自由度增加会提升成本，需按用途分配；二是执行器，集成电机、减速器、传感器等，相当于完整肌肉关节，56自由度人形机器人需约56个精密..